DJI Mavic Air drone 매빅 에어 드론, RTH ( 리턴 투 홈, return to home) 기능 살펴보기. 드론 리턴 투 홈(return to home) 기능 후기.

 

Take a look at the Mavic Air drone 'return to home' function.

 

RTH : 집으로 돌아가다 return to home

 

 

드론기능

 

 

드론 조종기(컨트롤러, Remote Controller)에 보면 드론을 시작 지점으로 되돌리는 기능 '리턴 투 홈(RTH)' 기능이 있습니다. 

 

'H'라고 적혀있는 버튼입니다.

 

과거 드론을 날리던 중 신호가 끊겨서(연결이 매우 불안정하여) RTH ( 리턴 투 홈, return to home) 기능을 사용한 경험이 있습니다. 

 

드론 RTH ( 리턴 투 홈, return to home) 기능 작동 후기입니다.

 

 

2022.01.13 - [카메라/리뷰] - DJI 매빅 에어(Mavic Air) 드론 촬영 후기, 고장 택배 수리, 연결 끊길 때 리턴투홈 RTH 기능 사용, 연결 단자 단선

 

DJI 매빅 에어(Mavic Air) 드론 촬영 후기, 고장 택배 수리, 연결 끊길 때 리턴투홈 RTH 기능 사용, 연

DJI 매빅 에어(Mavic Air) 드론 후기, 고장 택배 수리, 연결 끊길 때 리턴투홈 RTH 기능 사용, 연결 단자 단선. 드론 재밌어요. 드론 날려서 풍경 찍고, 부드럽게 움직이려고 노력하고 하는 과정이 재밌

itrum.tistory.com

 

 

위 링크는 사용 중인 DJI Mavic Air drone 매빅 에어 드론 후기 정보입니다.

 

 


 

 

DJI 드론 주의사항.

 

 

주의사항

 

 

장애물, 군중, 고압 전선, 나무 또는 수계 상공이나 근처에서 비행하지 마십시오.

 

전선 및 기지국에서 발생하는 강력한 전자기는 내장 컴퍼스에 영향을 줄 수 있으므로 이런 지역 근처에서 비행하지 마십시오.

 


 

 

RTH ( 리턴 투 홈, return to home) 기능 정보.

 

 

return to home

 

 

1 리턴 투 홈 기능은 GPS 신호가 충분하지 않거나 PGS가 활성화되지 않은 경우 작동하지 않습니다.

2 기체를 홈 포인트로 돌아오게 하려면 조종기를 끄는 대신 조종기에서 RTH(리턴 투 홈) 버튼을 누르거나 DJI GO 4 앱에서 RTH 아이콘을 누릅니다. 

3 장애물이 리턴 투 홈 기능에 부정적인 영향을 줄 수 있습니다. 홈 포인트로 돌아오는 동안 장애물을 피하려면 기체 위치, 고도 및 속도를 조정하십시오. 

4 항상 조종기의 전송 범위 내에서 기체를 작동시키십시오. 

5 페일세이프 및 리턴 투 홈 기능은 긴급 상황에서만 사용하십시오. 날씨, 환경 또는 근처의 모든 자기장이 이러한 기능에 영향을 줄 수 있습니다.

6 RTH 프로세스 중 비전 시스템이 활성화되면 기체가 장애물을 피할 수 있습니다. 조명 조건이 이상적이지 않거나 비전 시스템이 비활성화되면 장애물 회피 기능이 비활성화됩니다. 비전 시스템에 의존하지 마십시오. 비행하는 동안 조종사의 적절한 상황 판단이 요구됩니다. 

 

 

배터리부족

 

 

배터리 부족.

1 배터리 경고가 발생하면 신속하게 기체를 홈 포인트로 돌아오게 하거나 착륙시켜서 비행 중의 전력 손실을 방지하고 기체, 재산, 동물 및 사람에게 피해가 가지 않게 합니다.

2 심각한 배터리 부족 경고가 활성화되고 기체가 자동으로 하강하는 경우 스로틀을 밀어 올려 기체의 고도를 유지한 다음 착륙하는 데 더 적합한 위치를 찾을 수 있습니다.

 

 


 

 

사례 1, RTH ( 리턴 투 홈, return to home) 

 

중고 거래 후 테스트 겸 당산역에서 드론을 띄웠어요.

 

드론을 띄우다 보면, 연결이 불안정할 때가 굉장히 잦아요. 많아요.

 

그래서 드론을 띄울 때마다 조금씩 불안함이 있습니다.

 

 

드론후기

 

 

'지하철, 전봇대, 건물 등'이 너무 많아서 전파 방해 탓인 건지 연결이 연결이 됐다 안됐다 끊김의 연속이었어요.

 

컨트롤러(리모컨)에서는 연결이 끊셔서 화면이 나오지 않지만, 드론은 가만히 제자리에 떠서(호버링) 촬영을 계속하는 중입니다.

 

 

h버튼

 

 

연결이 끊겨서 자동으로 RTH ( 리턴 투 홈, return to home) 기능이 작동된 건지, 내가 rth 버튼을 누른 건지 확실히 기억은 나지 않아요.

 

어쨌든 RTH ( 리턴 투 홈, return to home) 기능이 작동했습니다.

 

 

리턴투홈

 

 

위 이미지(움짤)가 드론이 리턴 투 홈(rth) 기능으로 스스로 돌아오는 모습입니다. 

 

RTH ( 리턴 투 홈, return to home) 기능 작동.

 

제가 조종하지 않아도, 드론이 스스로 경로를 지정해서 시작 지점으로 돌아오고 있습니다. 

 

드론을 날렸던 경로로 돌아오지 않았어요. 최단거리를 계산해서 오는 것 같아요.

 

건물에 부딪힐까 걱정했는데 다행히 전면부에 센서가 있어서 부딪히진 않았을 것 같네요.

 

 

https://youtu.be/2GW5B4xJjf8

RTH

 

 

RTH ( 리턴 투 홈, return to home) 기능 없었으면 아주 큰 낭패를 볼 뻔했어요.

 

도심에서 드론을 띄웠는데, 연결이 끊김 현상이 반복됐어요.

 

드론의 위치를 놓쳐버리기까지 했습니다.

 

다행히 스스로 돌아와서 잘 해결됐습니다. 

 

 


 

 

사용중인 드론은 'DJI Mavic Air drone 매빅 에어 1 드론'입니다. 현재는 판매하지 않고 있어요.

 

 

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사례 2, RTH ( 리턴 투 홈, return to home).

 

전북 부안군 변산반도 격포항 채석강에 방문에서 드론을 띄웠어요.

 

격포항 서해바다를 낚시 포인트를 살펴보는 드론이었어요. 

 

드론 배터리 방전 직전까지 사용하던 중이었어요.

 

 

https://youtu.be/j4vZG9DTCVo

격포

 

 

드론 배터리 부족으로 컨트롤러(리모컨)에 'RTH ( 리턴 투 홈, return to home)' 기능을 작동겠다는 경고문이 떴어요.

 

경고문에 놀라서 작동시켜버렸어요.

 

 

드론셀카

 

셀피(셀카) 찍다가 배터리 부족으로 리턴 투 홈 기능이 작동하는 모습입니다(rth 기능 작동 내가 허락함). 

 

호버링 중이었던 드론이 그 자리에서 갑자기 위로 쭉 떠오릅니다.

 

아무래도 안전한 공간에서 이동하려고 떠오른 것 같아요.

 

명확히 기억은 안 나지만, 방향키 조작으로 러턴 투 홈 기능을 멈췄고, 다시 잽싸게 내려줬어요.

 

'RTH ( 리턴 투 홈, return to home)' 기능은 수평이동 수직 이동만 하기 때문에 전봇대에 걸릴 일은 없을 것 같아요.

 

 

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